Het Wapenboek Gelre is het meest complete overzicht van het Europese ridderschap aan het einde van de veertiende eeuw. Hertog Willem I gaf opdracht ervoor.
De ruim 1700 getekende wapens zijn van de hand van Claes Heynensoon, bekend als heraut Gelre. Maar Het herautenportret, de keizer-en-keurvorsten-miniatuur (zie afbeelding) en het wapen van Nidau zijn door iemand anders gemaakt. Herman Maelwael, de oudoom van de Gebroeders, zou de maker zijn.
Herman zou zichzelf op de keizer-en-keurvorsten-miniatuur hebben afgebeeld als achtste persoon: hij is de heraut die helemaal rechts staat, voor een van de zes keurvorsten.