Petrus woonde tot zijn vijftiende in Nijmegen. Daarna verliet hij de stad voor zijn studie. In 1543 sloot hij zich als eerste Nederlander aan bij de orde der jezuïeten. Dit was een katholieke kloosterorde, die als doel had medemensen te helpen. Hij reisde als jezuïet door heel Europa om te werken aan de versterking van de katholieke kerk. Ook stichtte hij jezuïetenhuizen en -colleges in Duitsland.
Na zijn vijftiende bezocht Petrus zijn geboortestad nog maar weinig. Eén keer kwam hij in Nijmegen toen zijn vader overleed in 1543, daarna volgden nog twee korte bezoeken. Toch is Nijmegen Petrus Canisius nooit vergeten.
Deze tekening is gemaakt door de bekende kunstenaar Jan Toorop die van 1908 tot 1916 in Nijmegen woonde.