In 1886 gaf Henri d'Orléans, hertog van Aumale (1822-1897), zoon van koning Louis-Philippe, het Institut de France, waarvan hij lid was, zijn Château de Chantilly en de collecties die hij daar had verzameld om het Musée Condé te creëren, op voorwaarde dat hij de collecties niet zou uitlenen en de presentatie ervan niet zou wijzigen.
Het museum bevat een grote collectie schilderijen, meubels en andere kunstvoorwerpen, zoals het wereldberoemde getijdenboek, "Les Très Riches Heures du duc de Berry".